Tiene su origen en las ates marciales nativas de las Islas Ryukyu,llamada ``tuidi´´ y en algunos estilos de artes marciales chinas.Estos estilos de ates marciales surgieron la necesidad de los guerreros nobles de la isla de proteger a ultimo rey de Okinawa,Sho Tai,y asi mismo de los guerreros con armadura japoneses invasores pertenecientes de clan Satsuma.
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